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- Tamaño: 3 – 3.5 cm.
- Coloración principalmente oscura.
- Cabeza: parte superior negra, parte frontal amarilla - naranja.
- Tórax: castaño - negro.
- Abdomen: castaño con una fina franja amarilla y con el cuarto segmento abdominal amarillo – naranja.
- Patas: parte proximal castaña – negra, parte distal amarilla.

Nido primario:
- Tamaño: 6 – 10 cm.
- Forma: esférica.
- Entrada por la parte inferior.

Nido secundario:
- Tamaño: 40 – 70 cm de diámetro, 60 – 90 cm altura.
- Forma: esférica – ovalada.
- Entrada lateral de unos 1,5 cm en el tercio superior.

Existen otras avispas autóctonas que no se deben confundir con la avispa asiática.
Las otras especies de avispas se distinguen de la avispa asiática porque tienen un patrón de coloración diferente en el abdomen, y además presentan manchas amarillas en el tórax y en la cabeza (a diferencia de la avispa asiática que tiene la parte superior de la cabeza y el tórax negro).

Es una especie diurna.
Las obreras cazan abejas melíferas y otros insectos para alimentar a su cría. Además, también puede alimentarse de fruta madura y néctar.
Las reinas hibernan durante el invierno y al llegar la primavera las reinas fundadoras construyen los nidos primarios (que tienen un tamaño aproximado de 10 cm). Entre abril y mayo nacen las obreras y forman los nidos secundarios, que son de mayor tamaño. En septiembre – octubre es cuando la colonia presenta el máximo número de individuos (1200-1800) y nacen los machos, que fecundan a las futuras reinas. En invierno las futuras reinas abandonan los nidos e hibernan y el resto de la colonia muere.

Es una especie exótica invasora, originaria del Sureste asiático.

Los impactos que provoca son a tres niveles:
- Ecológico: pérdida de polinizadores, lo que supone un grave desequilibrio del ecosistema.
- Económico: es una amenaza para la apicultura, ya que implica la pérdida de colmenas.
- Sobre la salud humana: su comportamiento y peligrosidad es similar al de la avispa autóctona.

- Son polinizadores esenciales de plantas silvestres y cultivadas, por lo que son imprescindibles para la conservación de los ecosistemas y la producción de alimentos.
- Elaboran miel y otros productos apícolas.